Geschwindigkeit - ABB IRB 920 Produktspezifikation

1.8.3 Geschwindigkeit

Maximale Achsgeschwindigkeit
With OmniCore C30
Robotertyp
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.55
IRB 920-6/0.65
With OmniCore E10
Robotertyp
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.55
IRB 920-6/0.65
Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven
und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle).
Produktspezifikation - IRB 920
3HAC075723-003 Revision: E
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1.8.3 Geschwindigkeit
Achse 1 Achse 2 Achse 3
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
420 °/s 701 °/s 1 110 mm/s
420 °/s 701 °/s 1 110 mm/s
Achse 1 Achse 2 Achse 3
420 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
420 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
420 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
420 °/s 701 °/s 1 110 mm/s
420 °/s 701 °/s 1 110 mm/s
1 Beschreibung
Achse 4
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
Achse 4
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
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