Geschwindigkeit - ABB IRB 6700 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.8.3 Geschwindigkeit

1.8.3 Geschwindigkeit
Maximale Achsgeschwindigkeit
Robotertyp
IRB 6700-235/2,65
IRB 6700-220/2.65 LID
IRB 6700-205/2,80
IRB 6700-200/2.80 LID
IRB 6700-200/2,60
IRB 6700-175/2.60 LID
IRB 6700-175/3,05
IRB 6700-155/3.05 LID
IRB 6700-155/2,85
IRB 6700-140/2.85 LID
IRB 6700-150/3,20
IRB 6700-145/3.20 LID
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-270/2.70 LID
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700-220/3.00 LID
IRB 6700I-300/2.60
IRB 6700I-270/2.60 LID
IRB 6700I-245/2.90
IRB 6700-210/2.90 LID
Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven
und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle).
104
Achse 1
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
110 °/s
110 °/s
100 °/s
100 °/s
110 °/s
110 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
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Achse 2 Achse 3 Achse 4
90 °/s 90 °/s 170 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
110 °/s 110 °/s 190 °/s
110 °/s 110 °/s 190 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
110 °/s 110 °/s 190 °/s
110 °/s 110 °/s 190 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC080365-003 Revision: C
Achse 5 Achse 6
120 °/s 190 °/s
120 °/s 190 °/s
120 °/s 190 °/s
120 °/s 190 °/s
150 °/s 210 °/s
150 °/s 210 °/s
120 °/s 190 °/s
120 °/s 190 °/s
150 °/s 210 °/s
150 °/s 210 °/s
120 °/s 190 °/s
120 °/s 190 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s