Geschwindigkeit - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1 Beschreibung

1.8.4 Geschwindigkeit

1.8.4 Geschwindigkeit
Maximale Achsgeschwindigkeit
Robotertyp
IRB 1100-4/0.475 und CRB
1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58 und CRB 1100-
4/0.58
Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven
und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle).
62
Achse 1
460 °/s
460 °/s
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Achse 2 Achse 3 Achse 4
380 °/s 280 °/s 560 °/s
360 °/s 280 °/s 560 °/s
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Achse 5 Achse 6
420 °/s 750 °/s
420 °/s 750 °/s