Geschwindigkeit - ABB IRB 930 Produktspezifikation

1 Beschreibung von IRB 930

1.8.3 Geschwindigkeit

1.8.3 Geschwindigkeit
Maximale Achsgeschwindigkeit
With OmniCore C30/C90XT
Robotertyp
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven
und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle).
Presskraft (Z-Hub)
Roboterversion
Max-Presskraft (Z-Hub)
Empfohlene Instruktion:
Presskraft (N)
<=250
i
ii
50
Krafthaltedauer (S)
<=15
Das Verhältnis der Presskrafthaltedauer / Gesamtzykluszeit
Hohe Geschwindigkeit wird nicht empfohlen, damit eine augenblickliche Presskraft größer als 250
N vermieden wird.
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Achse 1 Achse 2
410 °/s 534 °/s
402 °/s 524 °/s
402 °/s 524 °/s
IRB 930-
12/0.85
250 N
Krafthalte-Lastver-
i
hältnis (%)
<=50
Achse 3 Achse 4
2 240 mm/s 1 702 °/s
2 240 mm/s 1 702 °/s
2 240 mm/s 1 702 °/s
IRB 930- IRB 930-
12/1.05 22/1.05
250 N 250 N
Kraftinkrement Ge-
ii
schwindigkeit
(mm/s)
<=1
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A