Roboterbewegung - ABB IRB 6720 Produktspezifikation

2.1.5 Roboterbewegung

Einschränkungen der Roboterbewegungen für LeanID
Robotervarianten mit LeanID haben einen eingeschränkten Arbeitsbereich in
RobotWare implementiert. Siehe
Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8
LID, IRB 6720-150/3,1 LID (Option Achse 3-6 [3326-x])
Der zulässige Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der
nachstehenden Abbildung gezeigt.
xx2300000253
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
Hinweis
Der Arbeitsbereich für LeanID-Varianten wird per Software gesteuert und
geschützt.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Technische Daten für IRB 6720
Arbeitsbereich auf Seite
2.1.5 Roboterbewegung
35.
37