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1.8 Roboterbewegung
1.8.1 Einführung in die Roboterbewegung
IRB 4600
Achse
1
2
3
4
5
6
a. Umdr. = Umdrehungen.
b. IRB 4600-20/2.50, +120° bis -120°.
c. Für IRB 4600-20/2.50 gilt +183 bis -183 Umdr. d. Der Standardarbeitsbereich für
die Achsen 4 und 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der Software
erweitert werden. Die Option 610-1 „Independent axis" kann zum Zurücksetzen
des Umdrehungszählers nach dem Drehen der Achse verwendet werden (Achse
muss nicht zurückgedreht werden)
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC080366-003 Revision: C
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
Hinweis
Wenn Achse 1 im Bereich –100
Rückwärts-Position von mehr als +115
der Luftventilation auf, die bei Foundry Prime-Robotern am Sockel angebracht
ist.
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1.8.1 Einführung in die Roboterbewegung
Bewegungsbereich
+ 180° bis - 180°
+150° bis -90°
+75° bis -180°
+400° bis -400° Standard
a
+201 Umdr.
bis -201 Umdr. max.
b
+120° bis -125°
+400° bis -400° Standard
a
c
+241 Umdr.
bis -241
Umdr. max.
o
o
bis –180
liegt und Achse 2 an eine
o
verschoben wird, tritt eine Kollision mit
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
c
d
59
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