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1.8 Roboterbewegung
Einführung in die Roboterbewegung
IRB 2400/10 und IRB 2400/16
Der Arbeitsbereich ist bei Bodenmontage und hängender Montage gleich.
Bei Wandmontage ist die 10 kg-Version von Achse 1 auf ±30
Achse
1
2
3
4
5
6
i
ii
xx0200000160
Positionen an der Handgelenkmitte (mm) und Winkel (Grad) für IRB 2400/10 und
IRB 2400/16:
Positionsnr. sie-
he Abbildung
oben
0
1
2
3
4
Produktspezifikation - IRB 2400
3HAC042195-003 Revision: S
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
Umdr. = Umdrehungen.
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden.
Option 610-1 „Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet
werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht" werden).
Position X (mm)
855
360
541
1351
400
© Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bewegungsbereich
+ 180° bis - 180°
+110° bis -100°
+65° bis -60°
+200° bis -200° (Optional unbeschränkt)
+ 120° bis - 120°
+ 400° bis - 400°
i
+ 250 Umdr.
bis - 250 Umdr. Max.
Position Z (mm)
Winkel Achse 2
(Grad)
1455
0
2041
0
693
0
-118
110
-302
110
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1 Beschreibung
1.8 Roboterbewegung
o
beschränkt.
ii
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-60
65
-60
18.3
37
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