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2.1.3 Roboterbewegung
Einschränkungen der Roboterbewegungen für LeanID
Robotervarianten mit LeanID haben einen eingeschränkten Arbeitsbereich in
RobotWare implementiert. Siehe
Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 5710-90/2,3 LID, und IRB 5710-70/2,7 LID (Option axis
3-6 [3326-x])
Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der
nebenstehenden Abbildung gezeigt.
xx2100002452
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Siehe
Schalldruckpegel
Beschreibung
Schalldruckpegel
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
Hinweis
Der Arbeitsbereich für LeanID-Varianten wird per Software gesteuert und
geschützt.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Technische Daten für IRB 5710
Arbeitsbereich auf Seite
Änderungen des Arbeitsbereichs auf Seite
Hinweis
Schalldruckpegel außerhalb
des Arbeitsraums
2.1.3 Roboterbewegung
28.
53.
Daten
70 dB (A) Leq
29
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