Beckhoff AX2500 Handbücher

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Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme

Beckhoff AX2500 Montage, Installation, Inbetriebnahme (97 Seiten)

Digitaler Servoverstärker

Marke: Beckhoff | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
7
Verwendete Kürzel
8
Sicherheit
9
Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Gültige Standards
11
Europäische Richtlinien und Normen
11
Amerikanische Richtlinien und Normen
11
Asiatische Richtlinien und Normen
11
Zulassungen
12
CE - Konformität
12
UL und Cul-Konformität
12
Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
13
Wartung / Reinigung
13
Entsorgung
13
Produktidentifizierung
14
Lieferumfang
14
Typenschild
14
Typenschlüssel
15
Technische Beschreibung
16
Die Digitalen Servoverstärker der Familie AX2500
16
Technische Daten
18
Nenndaten
18
Ein/Ausgänge
19
Empfohlene Anzugsmomente
19
Absicherung
19
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
20
Empfohlene Leiterquerschnitte
20
LED-Display
20
Ansteuerung Motorhaltebremse
21
Masse-System
22
Bremsschaltung
22
Ein- und Ausschaltverhalten
23
Verhalten IM Normalbetrieb
24
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
25
Stopp-/Not-Aus Funktion nach en 60204
26
Stopp: Normen und Vorschriften
26
Not-Aus: Normen und Vorschriften
27
Realisierung Stopp-Kategorie 0
28
Realisierung Stopp-Kategorie 1
28
Realisierung Stopp-Kategorie 2
29
Berührungsschutz
31
Ableitstrom
31
Fehlerstromschutzschalter (FI)
31
Schutztrenntransformatoren
32
Mechanische Installation
33
Wichtige Hinweise
33
Leitfaden zur Mechanischen Installation
33
Montage
34
Abmessungen
35
Anbaulüfter
36
Elektrische Installation
37
Wichtige Hinweise
37
Leitfaden zur Elektrischen Installation
38
Verdrahtung
39
Wichtige Hinweise
39
Schirmanschluss an der Frontplatte
40
Anforderungen an die Anschlussleitungen
41
Komponenten eines Servosystems
42
Steuerung
42
Blockschaltbild
43
Steckerbelegungen
44
Anschlussplan Ax250X und Ax251X (Übersicht)
45
Anschlussplan Ax252X (Übersicht)
46
Spannungsversorgung, nur Master
47
Netzanschluss (X0)
47
Hilfsspannung (X0)
47
Zwischenkreis (X0)
48
Motoranschluss mit Bremse (X6)
48
Externer Bremswiderstand (X0), nur Master
48
Feedback
49
Resolver (X5)
50
Sinus Encoder 5V mit BISS (X2)
51
Sinus Encoder mit Endat 2.1 oder HIPERFACE (X2)
52
Sinus Encoder ohne Datenspur (X2)
53
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X2)
54
Inkrementalgeber (X4)
55
Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
56
Anschluss an AX25-Master, 5V-Pegel (X4)
57
Anschluss an ROD-Encoder mit 24V Signalpegel (X3)
57
Anschluss an Sinus/Cosinus-Encoder-Master (X2)
58
Anschluss an SSI Encoder (X4)
59
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
59
Puls/Richtungsgeber mit 5V Signalpegel (X4)
60
Puls/Richtungsgeber mit 24V Signalpegel (X3)
60
Encoder-Emulationen
61
Inkrementalgeber-Ausgabe (X4)
61
SSI-Ausgabe (X4)
62
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
63
Analoger Eingang (X3)
63
Digitale Eingänge (X3)
64
Digitale Ausgänge (X3)
65
Digitale I/O am Master (X1)
66
RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X8), nur Master
67
Feldbusanschluss
68
Canopen Schnittstelle (X7)
68
PROFIBUS Schnittstelle (X7), Option
69
SERCOS Schnittstelle (X7), Option
70
Leuchtdioden
70
Anschlussbild
70
Ethercat Schnittstelle (X7), Option
71
Ethercat Anschluss, Stecker X7A/B (RJ-45)
71
Anschlussbild
71
Inbetriebnahme
73
Wichtige Hinweise
73
Inbetriebnahmesoftware
74
Allgemeines
74
Bestimmungsgemäße Verwendung
74
Software-Beschreibung
74
Hardware-Voraussetzungen
75
Betriebssysteme
75
Installation unter WINDOWS 98 / 2000 / ME / NT / XP
75
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
76
Vorbereitung
76
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
76
Dokumentationen
76
Minimal Erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
77
Verbinden
78
Wichtige Bildschirmelemente
79
Basiseinstellungen
80
Motor (Synchron)
81
Feedback
82
Parameter Speichern und Neustart
83
Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
84
Status
85
Monitor
85
Weitere Einstellmöglichkeiten
85
Mehrachssysteme
86
Stationsadresse
86
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
87
Tastenbedienung / Statusanzeigen
88
Bedienung
88
Statusanzeige am Achsmodul
88
Statusanzeige am Master
89
Fehlermeldungen
90
Warnmeldungen
91
Beseitigung von Störungen
92
Anhang
93
Glossar
93
Index
95

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Beckhoff AX2500 Handbuch

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Kommunikationsprofil PROFIBUS DP

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 0 MB

Inhaltsverzeichnis

Beckhoff AX2500 Bedienungsanleitung

Beckhoff AX2500 Bedienungsanleitung (6 Seiten)

Digitaler Servoverstärker

Marke: Beckhoff | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 0 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Allgemein

3
- 1.1 über dieses Handbuch
  3
2 Real Time Ethernet

3
- Anordnung und Steckerbelegung
  4
  - Diagnose-Leds
    5
  - Dip-Schalter
    5
3 Anhang

6

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