Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2013

Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1562
p5316[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Änderungszeit Trägheitsmoment / J_vorst t_Änd J
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(J_schätzer,
Datentyp: FloatingPoint32
J_schätzer / OBT)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für das Trägheitsmoment bei der Trägheitsmomentvorsteuerung.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1562
p5320 Trägheitsmomentbestimmung Auswahl / Trägh_best Ausw
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(J_schätzer / OBT)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0
Beschreibung: Zur Ermittlung des Trägheitsmoments wird ein Rauschsignal auf den Antrieb gegeben.
Aktivierung der Trägheitsbestimmung.
Zu p5320 = 1:
Die Trägheitsbestimmung wird gestartet.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Voraussetzung für die Funktion "Trägheitsbestimmung" ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer"
(r0108.10).
Die Funktion "Trägheitsbestimmung" kann nur bei Regelungsart "Servo" mit Motorgeber angewählt werden.
Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit die "Trägheitsbestimmung" fehlerfrei funktioniert.
Gegebenenfalls ist vorher eine Motoridentifikation notwendig (p1900 und folgende).
r5321 Trägheitsmomentbestimmung Zustandswort / J_best ZSW
SERVO_DBSI Änderbar: -
(J_schätzer / OBT)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Funktion "Trägheitsmomentbestimmung".
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Inaktiv
Starte Trägheitsmessung
Signalname
Messung ist angewählt
Messung hat begonnen
Messung ist beendet
Auswertung hat begonnen
Auswertung beendet mit hoher Genauigkeit
Auswertung beendet mit geringer Genauigkeit
Auswertung beendet ohne Ergebnis
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
500.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
2013