Drive-Cliq-Geber Telegrammwiederholung / Dq-Geb Wiederh - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p4642 Geberfehler Testfunktion / Geberfehler Test
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Testfunktion zum Auslösen eines Geberfehlers.
Zu p4642 = 1:
Beim Setzen wird einmalig ein Geberfehler am aktuell verwendeten Motorgeber ausgelöst. Abhängig von der
Konfiguration in p0491 schaltet der Antrieb auf geberlos um. Damit kann ein geberloses Stillsetzen des Motors getestet
werden.
Zu p4642 = 2:
Beim Setzen wird einmalig ein Geberfehler am aktuell verwendeten Motorgeber ausgelöst. Der Antrieb nutzt zum
Bremsen weiterhin die Kommutierungslage des Gebers. Damit kann ein schnelleres geberbehaftetes Stillsetzen des
Motors getestet werden (funktioniert nur bei SMx-Baugruppen, sonst Verhalten wie bei p4642 = 1).
Generell gilt:
Nach einer Quittierung wird der abgesetzte Geberfehler gelöscht und p4642 = 0 gesetzt.
ACHTUNG
Zwischen dem Absetzen und Löschen des Geberfehlers darf keine Datensatzumschaltung stattfinden.
p4643[0...n]

DRIVE-CLiQ-Geber Telegrammwiederholung / DQ-Geb Wiederh

SERVO_DBSI Änderbar: C1(3), C2(4)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Telegrammwiederholungen für das DRIVE-CLiQ-Telegramm des Gebers.
Zu Bit 02, 01, 00 bzw. 10, 09, 08:
Einstellung der Anzahl der maximal tolerierten Übertragungsfehler in die jeweilige Richtung bevor eine Störung
ausgegeben wird.
Es wirkt der größer eingestellte Wert zwischen p4643 und p9915 bzw. p9916.
0 0 0 = 0
0 0 1 = 1
0 1 0 = 2
...
1 1 1 = 7
Zu Bit 04, 12:
Bei gesetztem Bit werden die Telegramme in die jeweilige Richtung zweimal versendet. Damit wird die
Wahrscheinlichkeit eines Telegrammausfalls verringert.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
08
09
10
12
1900
Signalname
Istwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 0
Istwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 1
Istwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 2
Istwertrichtung Telegrammwiederholung aktivieren
Sollwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 0
Sollwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 1
Sollwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 2
Sollwertrichtung Telegrammwiederholung aktivieren
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
255
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS,
p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0001 0000 0001 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Maschinendaten und Parameter