Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1983

p5251 Rastmomentkompensation Lernen aktivieren / Rast_M_komp Lern
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(Rast_M_komp)
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Lernens für die Rastmomentkompensation.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
Abhängigkeit: Siehe auch: p5252, p5253, r5254, r5255, p5260
ACHTUNG
Nach dem Tausch von Geber und/oder Motor muss die Momententabelle der Rastmomentkompensation neu gelernt
werden.
p5252 Rastmomentkompensation Tabellenlänge / Rast_M_komp Länge
SERVO_DBSI Änderbar: T
(Rast_M_komp)
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
6
Beschreibung: Einstellung der Tabellenlänge in Bits für die Rastmomentkompensation.
10 entspricht 2^10 = 1024 Werte.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5253, r5254, r5255, p5260
p5253 Rastmomentkompensation Periodizität Faktor / Rast_M_komp Period
SERVO_DBSI Änderbar: T
(Rast_M_komp)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00000
Beschreibung: Einstellung des Faktors für die Periodizität bei der Rastmomentkompensation.
Bei rotierenden Motoren ist der Bezugswert eine mechanische Umdrehung, bei Linearmotoren die Polpaarweite.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5252, r5254, r5255, p5260
Hinweis
Bei Werten < 1 werden mehrere Tabellenperioden pro mechanischer Umdrehung bzw. Polpaarweite durchfahren, bei
Werten > 1 werden mehrere Umdrehungen bzw. Polpaarweiten für eine Tabellenperiode benötigt.
Bei endlos drehenden Maschinen muss gelten:
p0408 und p0408 * p5253 * 2^p0418 müssen eine Zweierpotenz kleiner 2^24 sein.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Signalname
Langsam Lernen neu aktivieren
Langsam Lernen ergänzend aktivieren
Mittelwert entfernen
Rastmomenttabelle aus Frequenzwerten erzeugen
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
12
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
32768.00000
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1.00000
1983