Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2194

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt.
p9345 SI Motion SSM Filterzeit (Motor Module) / SI Mtn SSM Filt MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SSM v_gr MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Bei p9368 = p9568 = 0 gilt der Wert in p9346/p9546 auch für SAM/SBR.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
VORSICHT
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM/SBR" ausgeschaltet.
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
500000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000000.00 [mm/min]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
20.00 [mm/min]
Maschinendaten und Parameter