Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2322

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Abhängigkeit: Siehe auch: r9769
Hinweis
Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte).
r9769[0...7] SI PROFIsafe Statusworte senden (Control Unit) / SI Ps PZD send CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige des zu sendenden PROFIsafe-Telegramms auf der Control Unit.
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Abhängigkeit: Siehe auch: r9768
Hinweis
Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte).
r9770[0...3] SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt (Control Unit) / SI Version CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen auf der Control Unit.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9870, r9890
Hinweis
Beispiel:
r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Maschinendaten und Parameter