Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Length Unit)
verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher nur im Mittel
realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw. aktiver
Vorsteuerung besonders bemerkbar. Das Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
p2506[0...n] LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung / LU pro Lastumdr
SERVO_DBSI (APC, APC, Änderbar: C2(25)
AVS/APC-ECO, AVS/
Datentyp: Unsigned32
APC-ECO, Lagereg,
Lagereg, Lagereg)
P-Gruppe: Lageregelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung.
Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1
µm).
--> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis
Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Length Unit)
verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher nur im Mittel
realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw. aktiver
Vorsteuerung besonders bemerkbar. Das Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
p2507[0...n] LR Absolutwertgeberjustage Status / Abs_geb_just Stat
SERVO_DBSI (EPOS, Änderbar: T, U
Lagereg, Lagereg)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Lageregelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Aktivierung der Justage und Anzeige des Status der Justage beim Absolutwertgeber.
Zu p2507 = 2:
Damit wird die Geberjustage angestoßen. Der Status wird über die anderen Werte angezeigt.
Zu p2507 = 4:
Damit kann der Offset der Geberjustage (p2525) nach erneuter Inbetriebnahme direkt übernommen werden, ohne den
Justagepunkt anzufahren.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
Abhängigkeit: Siehe auch: p2525, p2598, p2599, p2733
1546
Fehler bei Justage aufgetreten
Absolutwertgeber nicht justiert
Absolutwertgeber nicht justiert und Geberjustage angestoßen
Absolutwertgeber justiert
Absolutwertgeberjustage durch Offsetübernahme
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2147483647 [LU]
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS,
p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10000 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Maschinendaten und Parameter