Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2007

p5301[0...n] One Button Tuning Konfiguration / OBT Konfig
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(J_schätzer / OBT, Lin)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionen für One Button Tuning (p5300 = 1).
Für einige Funktionen ist ein Testsignal notwendig. Hierzu sind die Parameter p5307 bis p5309 zu beachten.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
05
07
08
Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das Autotuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5300, p5308, p5309
Hinweis
Zu Bit 00:
Die Geschwindigkeitsreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Zu Bit 01:
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Dadurch kann eine höhere Dynamik im Geschwindigkeitsregelkreis erreicht werden.
Zu Bit 02:
Mit diesem Bit wird die Masse mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Falls dieses Bit nicht gesetzt ist, muss die Lastmasse
über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden. Das Testsignal muss über Parameter p5308 und p5309 vorher
eingestellt werden.
Zu Bit 07:
Bei dieser Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Dies ist bei interpolierenden
Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik eingestellt werden.
p5301[0...n] One Button Tuning Konfiguration / OBT Konfig
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(J_schätzer / OBT)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionen für One Button Tuning (p5300 = 1).
Für einige Funktionen ist ein Testsignal notwendig. Hierzu sind die Parameter p5307 bis p5309 zu beachten.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
05
07
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Signalname
Proportionalverstärkung Kp einstellen
Stromsollwertfilter einstellen
Trägheit abschätzen
Lastschwingungserkennung
Erkannte Lastschwingung unterdrücken
Synchronisierte Achsen aktivieren
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
Signalname
Proportionalverstärkung Kp einstellen
Stromsollwertfilter einstellen
Trägheit abschätzen
Lastschwingungserkennung
Erkannte Lastschwingung unterdrücken
Synchronisierte Achsen aktivieren
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0111 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0111 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
2007