Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

17
18
19
20
21
28
29
30
31
Hinweis
Zu r9719.0 und r9719.1:
Diese beiden Bits müssen gemeinsam betrachtet werden.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) abgewählt, so ist die Belegung von Bit 1 irrelevant.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) angewählt, so wird mit Bit 1 zwischen SOS (SBH) und SLS (SG) umgeschaltet.
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-Endschalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
SS2ESR: Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (Sicherer Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
r9720.0...29

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW

HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
06
07
08
09
10
12
13
19
23
24
25
26
27
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Abwahl SLA
Abwahl externer STOP A
Abwahl externer STOP C
Abwahl externer STOP D
Abwahl SS2ESR
SLS (SG) Override Bit 0
SLS (SG) Override Bit 1
SLS (SG) Override Bit 2
SLS (SG) Override Bit 3
Signalname
Abwahl STO
Abwahl SS1
Abwahl SS2
Abwahl SOS
Abwahl SLS
Abwahl SLP
Quittierung
Abwahl SLA
Auswahl SLS Bit 0
Auswahl SLS Bit 1
Abwahl SDI positiv
Abwahl SDI negativ
Auswahl SLP Positionsbereich
Abwahl SCA
Auswahl Getriebe Bit 0
Auswahl Getriebe Bit 1
Auswahl Getriebe Bit 2
Getriebewechsel
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Flanke aktiv
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
SLP2
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2840, 2905
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein 2822
Nein -
Nein 2838
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Nein 2824
Nein 2824
SLP1 2822
Nein -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
Nicht gesetzt -
2299