r9723.0...17
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale / SI Mtn integ Diag
HLA_DBSI
Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
03
12
16
17
Hinweis
Zu Bit 00:
Eine erforderliche Dynamisierung wird auch über die Warnung A01679 angezeigt.
Zu Bit 01:
Dieses Bit kann genutzt werden, um ein antriebsautarkes oder steuerungsgeführtes ESR durchzuführen.
Zu Bit 02:
Dieses Bit wird gesetzt, wenn die Kommunikation ausfällt und die Verzögerungszeit der Stoppreaktion läuft.
Zu Bit 12:
Teststopp aktiv wird auch über die Safety-Meldung C01798 angezeigt.
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
r9723.0...17
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale / SI Mtn integ Diag
SERVO_DBSI
Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
03
04
09
12
16
17
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Signalname
Dynamisierung erforderlich
STOP F und danach STOP B aktiv
Kommunikationsausfall Verzögerungszeit aktiv
Istwerterfassung liefert gültigen Wert
Teststopp aktiv
SAM/SBR aktiv
Position referenziert
Signalname
Dynamisierung erforderlich
STOP F und danach STOP B aktiv
Kommunikationsausfall Verzögerungszeit aktiv
Istwerterfassung liefert gültigen Wert
Geberlose Istwerterfassung nach Verfahren für U/f-Steuerung
Sichere Impulslöschung aktiv
Teststopp aktiv
SAM/SBR aktiv
Position referenziert
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal
FP
Nein
-
Nein
2819
Nein
-
Nein
2821
Nein
-
Nein
2820
Nein
2821
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal
FP
Nein
-
Nein
2819
Nein
-
Nein
2821
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
2820
Nein
2821
2303