Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2008

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
08
Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das Autotuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5300, p5308, p5309
Hinweis
Zu Bit 00:
Die Drehzahlreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Zu Bit 01:
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht werden.
Zu Bit 02:
Bei gesetztem Bit wird das Trägheitsmoment mit Hilfe eines Testsignals über den Trägheitsschätzer ermittelt. Falls dieses
Bit nicht gesetzt ist, muss das Lastträgheitsmoment über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden. Das Testsignal
muss über Parameter p5308 und p5309 vorher eingestellt werden.
Zu Bit 04:
Mit diesem Bit wird die Lastschwingungserkennung mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Der Verfahrweg muss über
Parameter p5308 vorher eingestellt werden.
Zu Bit 05:
Mit diesem Bit wird die Lastschwingungserkennung mit Hilfe eines Testsignals ermittelt und an p3752 übergeben.
Voraussetzung ist das Funktionsmodul "APC" (r0108.7 = 1) und p3700.2 = 1. Nach Durchführung der Funktion muss APC
über p3700.0 = 1 aktiviert werden. Der Verfahrweg muss über Parameter p5308 vorher eingestellt werden.
Zu Bit 07:
Bei dieser Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Dies ist bei interpolierenden
Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik eingestellt werden.
Zu Bit 08:
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment aus dem Frequenzgang mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Wenn Bit 02
inaktiv ist, wird das Trägheitsmoment zusätzlich an p1498 übergeben. Der Verfahrweg für die Messung kann über
Parameter p5308 vorher eingestellt werden. Dies wird empfohlen, um ein genaueres Trägheitsmoment bestimmen zu
können. Der Frequenzbereich für die Messung kann über die Parameter p5323 und p5324 eingeschränkt werden.
p5302[0...n] Onlinetuning Konfiguration / Ot Konfig
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(J_schätzer / OBT, Lin)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionen für Onlinetuning (p5300 = 2).
Bitfeld: Bit
02
03
06
07
08
Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das Autotuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5300
VORSICHT
Bitte beachten Sie die Randbedingungen für Trägheitsschätzer, Onlinetuning sowie Adaptiver Resonanzfilter in
folgender Literatur:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
2008
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
Signalname
Trägheit abschätzen
Trägheitsschätzer konfigurieren
Stromsollwertfilter Adaption einschalten
Synchronisierte Achsen aktivieren
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Zyklisch
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 1100 bin
0-Signal FP
Nein -
Einmalig -
Nein -
Nein -
Nein -
Maschinendaten und Parameter