Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1616

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p2688 EPOS Positionsrückmeldung Toleranzfenster / Pos_rückm Tol
SERVO_DBSI (EPOS) Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Einfachpositionierer
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [LU]
Beschreibung: Einstellung des Toleranzfensters zur Positionsrückmeldung.
Befindet sich die Istposition (r2521) bei einem Positioniervorgang innerhalb dieses Toleranzfensters der Zielposition,
so wird die Verfahrsatznummer im Konnektorausgang r2689 angezeigt.
Abhängigkeit: Dieser Parameter wirkt nur bei aktivierter Funktion "Positionsrückmeldung" (p2584.0 = 1).
Siehe auch: p2584, r2689
r2689[0...1] CO: EPOS Positionsrückmeldung Anzeige / Pos_rückm Anz
SERVO_DBSI (EPOS) Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Einfachpositionierer
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Verfahrsatznummer zur Positionsrückmeldung.
Hier wird die Satznummer der Verfahrsätze bitcodiert angezeigt, deren absolute Zielpositionen im Toleranzfenster um
die Lageistposition liegen.
Index: [0] = Positionsrückmeldung Low
[1] = Positionsrückmeldung High
Abhängigkeit: Dieser Parameter wirkt nur bei aktivierter Funktion "Positionsrückmeldung" (p2584.0 = 1).
Siehe auch: p2584, p2688
Hinweis
CO: r2689[0]:
Bitcodierte Anzeige der Verfahrsatznummern 0 bis 31.
CO: r2689[1]:
Bitcodierte Anzeige der Verfahrsatznummern 32 bis 63.
p2690 CO: EPOS Position Festsollwert / Position Festwert
SERVO_DBSI (EPOS) Änderbar: T, U
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: Einfachpositionierer
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-2147482648 [LU]
Beschreibung: Einstellung eines Festsollwertes für die Position.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2642, p2648
Hinweis
Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2642 = r2690
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2147482647 [LU]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2147482647 [LU]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
40 [LU]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3616
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3618
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0 [LU]
Maschinendaten und Parameter