Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2012

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Beschreibung: Einstellung der Wegbegrenzung für das Testsignal "Rechteck mit Nenngeschwindigkeit" (p5307.1).
Nach Aktivierung des Testsignals (p5307.1) wird der Verfahrbereich in positiver und negativer Richtung auf die
eingestellte Wegbegrenzung in mm begrenzt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5307
Hinweis
Als Nullpunkt wird die Lage vor der Impulsfreigabe genommen.
p5308[0...n] One Button Tuning Testsignal Wegbegrenzung / OBT Testsig Begr
SERVO_DBSI Änderbar: T
(J_schätzer / OBT)
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-30000 [°]
Beschreibung: Einstellung der Wegbegrenzung für das "Testsignal Dreieck" (p5307.1).
Nach Aktivierung des Testsignals (p5307.1) wird der Verfahrbereich in positiver und negativer Richtung auf die
eingestellte Wegbegrenzung (p5308) begrenzt.
Diese Funktion wird beim One Button Tuning p5300 = 1 verwendet, um die Gesamtträgheit des Antriebsstranges zu
identifizieren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5307
Hinweis
Der Wert 360 Grad entspricht einer Motorumdrehung.
Als Nullpunkt wird die Lage vor der Impulsfreigabe genommen.
p5309[0...n] One Button Tuning Testsignal Dauer / OBT Testsig Dauer
SERVO_DBSI Änderbar: T
(J_schätzer / OBT)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Dauer der Testsignalsequenz (mehrere Beschleunigungsvorgänge).
Diese Funktion wird beim One Button Tuning (p5300 = 1) verwendet, um die Gesamtträgheit des Antriebsstranges zu
identifizieren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5307
Siehe auch: F07093
p5316[0...n] Trägheitsvorsteuerung Änderungszeit Trägheit / J_vorst t_Änd J
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(J_schätzer,
Datentyp: FloatingPoint32
J_schätzer / OBT, Lin,
Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für die Trägheit bei der Trägheitsvorsteuerung.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
2012
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
30000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2000 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
500.00 [ms]
Maschinendaten und Parameter