Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2281

p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Control Unit) / SI STO t_Entpr CU
SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1.
ACHTUNG
Zur Filterung von Störimpulsen oder Testimpulsen von F-DOs gibt es folgende Abhängigkeit zu Parameter p0799[0]:
- Ist p0799[0] kleiner 1 ms, muss p9651 = 1 ms oder ein Vielfaches von 1 ms sein.
- Ist p0799[0] größer oder gleich 1 ms, muss p9651 = p0799[0] oder ein Vielfaches von p0799[0] sein.
Hinweis
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. Sie gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses an den
fehlersicheren Digitaleingängen an, der keine Rückwirkungen auf die Anwahl oder Abwahl der Safety Basic Functions
zur Folge hat.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet.
Die eingestellte Entprellzeit hat Auswirkung auf die Reaktionszeit der Safety-Funktion.
p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit / SI Stop 1 t_Ver
HLA_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [s]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für STO bei der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) auf der Control Unit zum Abbremsen an
der AUS3-Rücklauframpe (p1135).
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vor dem Übergang in den STO vollständig abfahren kann, ist die Verzögerungszeit
wie folgt einzustellen:
Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9852
Hinweis
Um diese Zeit wird die Impulslöschung nach Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation verzögert, wenn "STOP B" (p9612 =
1) eingestellt ist.
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-Überwachungstakt
toleriert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit / SI Stop 1 t_Ver
SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [s]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) auf der Control Unit zum
Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe (p1135).
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
300.00 [s]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
300.00 [s]
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [s]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [s]
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