Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2275

Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl auf der Control Unit.
In Abhängigkeit von den verwendeten Control Unit und Motor Module bzw. Power Module ist nur eine Auswahl der
nachfolgend aufgelisteten Einstellungen zulässig:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1).
0004 hex:
Erweiterte Funktionen über das Terminal Module 54F (TM54F) sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1).
0005 hex:
Erweiterte Funktionen über das Terminal Module 54F (TM54F) und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind
freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1).
0008 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
000C hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.4 = 1).
000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9771.4 = 1).
0024 hex:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl sind freigegeben (zulässig bei r9771.16 = 1).
0025 hex:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9771.16 = 1).
0040 hex:
Basisfunktionen über TM54F sind freigegeben.
0041 hex:
Basisfunktionen über TM54F und Onboard-Klemmen sind freigegeben.
Bitfeld: Bit
00
02
03
05
06
Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801
Hinweis
Eine Änderung wird grundsätzlich erst nach POWER ON wirksam. Ausnahme: Änderungen an p9601.0 und p9601.7
werden sofort wirksam.
Zusätzlich zu allen oben gelisteten Kombinationen kann über Bit 7 die Funktion "STO über Klemmen am Power Module"
freigegeben werden (zulässig bei r9771.19 = 1).
CU: Control Unit
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Signalname
STO (SH) über Klemmen freigeben (CU)
Antriebsintegr Bewegungsüberw freigeben (CU)
PROFIsafe freigeben (CU)
Antriebsintegr Bewegungsüberw ohne Anwahl freigeben (CU) Freigeben
Basisfunktionen über TM54F
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
1-Signal 0-Signal
Freigeben Sperren
Freigeben Sperren
Freigeben Sperren
Sperren
Freigeben Sperren
FP
2810
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