Si Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / Si Mtn Ist Takt Cu - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

Hinweis
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Zu Bit 00:
Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt:
- Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Rückmeldesignal zeigt 0-Signal an.
Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt:
- Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das zuletzt vor der Impulslöschung angezeigte
Rückmeldesignal wird beibehalten und der Zustand STO eingenommen.
Zu Bit 08:
Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt:
- Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an.
Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt:
- Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO
eingenommen.
p9510 SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master / SI Mtn sync Master
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung zur taktsynchronen Kommunikation zwischen PROFIdrive Controller und Control Unit.
Der Parameter ist nur relevant, wenn die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen
freigegeben sind (p9601.2 = 1).
Wenn ein PROFIdrive Controller Prozessdaten taktsynchron mit der Control Unit austauscht, muss p9510 = 1 gesetzt
werden. Das gilt auch, wenn der Antrieb selbst keine Prozessdaten taktsynchron austauscht.
Beispiele für taktsynchrone Kommunikation:
- Taktsynchrone Steuerung für die Bewegungsführung (z. B. SIMOTION).
- Taktsynchroner PROFIsafe-Master (z. B. SIMATIC S7-400F).
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711, A01796
ACHTUNG
Ab Firmware-Version 2.6 ist der Parameter wirkungslos.
p9511

SI Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / SI Mtn Ist Takt CU

HLA_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00000 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden:
- Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere Belastung
der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
- Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftreten
können, wird in r9730 angezeigt.
- Bei Einstellung 0 ms wird als Taktzeit zur Istwerterfassung der taktsynchrone PROFIBUS-Takt verwendet bzw. im nicht
taktsynchronen Betrieb 1 ms.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Kommunikation nicht taktsynchron
Kommunikation taktsynchron
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
25.00000 [ms]
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00000 [ms]
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