Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1976

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-
Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz
vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
p5211 Stromistwertfilter 7 Typ / I_ist_filt 7 Typ
A_INF_840 (Zusatzreg) Änderbar: T, U
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Typs für Stromistwertfilter 7.
Wert: 1:
2:
Abhängigkeit: Das Filter 7 wird über p5200.2 aktiviert und über p5212 ... p5215 parametriert.
Hinweis
Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-
Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz
vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
p5212[0...n] Stromsollwertfilter 7 Nenner-Eigenfrequenz / I_soll_filt 7 fn_n
SERVO_DBSI (Erw Änderbar: T, U
I_sollw_filt)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 7 (PT2, allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 7 wird über p5200.2 aktiviert und über p5212 ... p5215 parametriert.
p5212 Stromistwertfilter 7 Nenner-Eigenfrequenz / I_ist_filt 7 fn_n
A_INF_840 (Zusatzreg) Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromistwertfilter 7.
Abhängigkeit: Dieser Parameter wirkt bei folgendem Filtertyp:
- "PT2-Tiefpass" (p5201 = 1).
- "Allgemeines Filter 2. Ordnung" (p5211 = 2).
Das Filter 7 wird über p5200.2 aktiviert und über p5212 ... p5215 parametriert.
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PT2-Tiefpass
Allgemeines Filter 2. Ordnung
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.0 [Hz]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.0 [Hz]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 8946
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1999.0 [Hz]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 8946
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1000.0 [Hz]
Maschinendaten und Parameter