Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2338

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module) / SI Freigabe Fkt MM
SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl auf dem Motor Module.
In Abhängigkeit von den verwendeten Control Unit und Motor Module bzw. Power Module ist nur eine Auswahl der
nachfolgend aufgelisteten Einstellungen zulässig:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9871.0 = 1).
0004 hex:
Erweiterte Funktionen über das Terminal Module 54F (TM54F) sind freigegeben (zulässig bei r9871.5 = 1).
0005 hex:
Erweiterte Funktionen über das Terminal Module 54F (TM54F) und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind
freigegeben (zulässig bei r9871.5 = 1).
0008 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9871.6 = 1).
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9871.6 = 1).
000C hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9871.4 = 1).
000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9871.4 = 1).
0024 hex:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl sind freigegeben (zulässig bei r9871.16 = 1).
0025 hex:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9871.16 = 1).
0040 hex:
Basisfunktionen über TM54F sind freigegeben.
0041 hex:
Basisfunktionen über TM54F und Onboard-Klemmen sind freigegeben.
Bitfeld: Bit
00
02
03
05
06
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
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Signalname
STO (SH) über Klemmen freigeben (MM)
Antriebsintegr Bewegungsüberw freigeben (MM)
PROFIsafe freigeben (MM)
Antriebsintegr Bewegungsüberw ohne Anwahl freigeben (MM) Freigeben
Basisfunktionen über TM54F
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 bin
0-Signal FP
Sperren 2810
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Maschinendaten und Parameter