Hinweis
Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes in p9311 oder des DP-Taktes sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9301
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module) / SI Mtn Freigabe MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
03
04
16
17
18
20
23
24
25
26
27
28
29
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01682, F01683
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenze Position)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stop 2 mit externem Stop, externer STOP D)
SS2ESR: Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (Sicherer Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Signalname
Freigabe SOS/SLS
Freigabe SLP
Freigabe Absolutposition
Freigabe Istwertsynchronisation
Freigabe SS2ESR
Freigabe SSM Hysterese und Filterung
Freigabe SDI
Freigabe SS2E
Freigabe SLA
Freigabe Deaktivieren SOS/SLS während externem STOP A
Freigabe Übertragung SLS-Grenzwert über PROFIsafe
Freigabe Übertragung Sichere Position über PROFIsafe
Freigabe sichere Getriebeumschaltung
Freigabe Referenzieren über SCC
Freigabe Sicherer Nocken
Freigabe Synchrone Übertragung Sichere Position über
PROFIsafe
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal
FP
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
2823
Sperren
2824
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
2169