Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2290

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
ACHTUNG
Vor dem Einstellen der Signalquelle in p9705 ist sicherzustellen, dass die Signalquelle auf logisch 0 steht.
Wird im Safety-Inbetriebnahmemodus die Signalquelle in p9705 eingestellt und steht bereits auf logisch 1, so wird
unmittelbar ein Teststopp angestoßen und die Meldungen C01711/C30711 mit Meldungswert 1005 ausgegeben.
Hinweis
Für den Start des Teststopps dürfen Eingänge des TM54F nicht verwendet werden.
r9707[0...2] CO: SI Motion Diagnose Geberlageistwert GX_XIST1 / SI Mtn XIST1
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige:
Index0: des aktuellen Geberistwertes GX_Xist1,
Index1: des Geberistwertes GX_Xist1im Takt, von dem die später übertragene Referenzposition stammt.
Index2: der Differenz zwischen Index1 und Index0 während des Wartens auf die Übertragung der Referenzposition.
Index1 und Index2 sind relevant nur für Safety geberbehaftete Überwachungsfunktionen mit absolutem Bezug, bei der
Freigabe der Funktion "Referenzieren über SCC" (p9501 Bit27 = 1)
Index: [0] = Geberistwert XIst1 auf CU
[1] = Geberistwert XIst1 latched fürs Referenzieren
[2] = XIst1 latched - Refpos differenz
Hinweis
Der Parameter steht nur für Safety Integrated mit Geber zur Verfügung
r9708[0...5] SI Motion Diagnose sichere Position / SI Mtn sichere Pos
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [mm]
Beschreibung: Anzeige der aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren Differenz.
Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf CU
[1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal
[2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[4] = Lastseitiger Istwert als sichere Position über PROFIsafe
[5] = Lastseitige zusätzliche Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [mm]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822, 2836
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [mm]
Maschinendaten und Parameter