Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2282

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9852
Hinweis
Um diese Zeit wird die Impulslöschung nach Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation verzögert, wenn "STOP B" (p9612 =
1) eingestellt ist.
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-Überwachungstakt
toleriert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
p9653 SI Safe Stop 1 antriebsautarke Bremsreaktion / SI SS1 antr Reakt
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der antriebsautarken Bremsreaktion für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1).
Wert: 0:
1:
Hinweis
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
SS1E: Safe Stop 1 external (Sicherer Stop 1 mit externem Stop)
SS1E benötigt den extern ausgelösten Stop zur Konformität mit Stop Kategorie 1.
Mit diesem Parameter wird von SS1 auf SS1E umgeschaltet und die antriebsautarke Bremsreaktion der Funktion SS1
(time controlled) der Basic Functions deaktiviert.
p9658 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Control Unit) / SI STOP F->A CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf der Control Unit.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9795, p9858
Siehe auch: F01611
Hinweis
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety-Überwachungstakt
toleriert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Falls eine übergeordnete Steuerung auf Antriebsfehler mit der Wegnahme der Regelungsfreigaben reagiert, muss bei
den Störungen F01611 und F30611 der Meldungstyp auf Warnung geändert werden (p2118, p2119). Dadurch kann
während dieser Verzögerungszeit der Antrieb noch geregelt abgebremst werden.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich)
STOP A: STO aufgrund Fehlererkennung von Safety Integrated
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SS1 mit AUS3
SS1E externer Stop
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
30000.00 [ms]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Maschinendaten und Parameter