Beschreibung:
Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert:
0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9564, p9565
Siehe auch: C01716
ACHTUNG
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9506 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z. B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9567
SI Motion Umschaltgeschwindigkeit auf SOS/SLS-Stufe (CU) / SI Mtn v SOS/SG CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [mm/min]
Beschreibung:
Einstellung der Umschaltgeschwindigkeit auf SOS/SLS-Stufe.
Unterhalb dieser Geschwindigkeitsgrenze wird beim Übergang auf SOS/SLS-Stufe Stillstand angenommen.
Die Übergangszeiten von STOP C, D, E und die Verzögerungszeit bei SOS Anwahl werden bei Unterschreitung dieser
Geschwindigkeitsschwelle abgebrochen. Es wird die Wartezeit aus p9569 gestartet und nach deren Ablauf SOS aktiv.
Die Übergangszeit von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Geschwindigkeitsstufe wird bei
Unterschreitung dieser Geschwindigkeitsschwelle abgebrochen. Es wird die Wartezeit aus p9569 gestartet und nach
deren Ablauf die neue SLS-Stufe aktiv.
Bei einem STOP C ist diese Umschaltgeschwindigkeit das alleinige Kriterium für die vorzeitige Aktivierung eines SOS.
In den anderen hier genannten Fällen muss zuvor das korrekte Abbremsen signalisiert worden sein.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9501, p9551, p9552, p9553, p9554, p9569
Hinweis
Mit p9567 = 0 wird die Verkürzung der Wartezeit beim Übergang auf SOS/SLS-Stufe deaktiviert.
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SLS: Safe Limited Speed (Sicher Begrenzte Geschwindigkeit)
p9567
SI Motion Umschaltgeschwindigkeit auf SOS/SLS-Stufe (CU) / SI Mtn v SOS/SG CU
SERVO_DBSI (Safety
Änderbar: C2(95)
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [1/min]
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
STOP B mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
STOP C mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
STOP D mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
STOP E mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [1/min]
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [1/min]
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