Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Cu) / Nsrpos1 Cu - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

Bitfeld: Bit
04
12
13
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9801
Siehe auch: F01682
Hinweis
Eine Änderung wird sofort nach dem Beenden des Safety-Inbetriebnahmemodus wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9513

SI Motion Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (CU) / nsrPOS1 CU

HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von Lagewert POS1.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, r0473, p9313
Siehe auch: F01670
Hinweis
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9513 wird automatisch beim Hochlauf wie r0416 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9513 wird auf Übereinstimmung mit r0416 überprüft.
p9514 SI Motion Absolutwertgeber linear Messschritte (CU) / Geb lin Messsch CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0422, r0469, p9314
Hinweis
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9514 wird automatisch beim Hochlauf wie r0422 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9514 wird auf Übereinstimmung mit r0422 überprüft.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Signalname
SLS statisch (CU)
SDI positiv statisch (CU)
SDI negativ statisch (CU)
1-Signal
Statisch
angewählt
Statisch
angewählt
Statisch
angewählt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4294967295
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4294967295 [nm]
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
0-Signal FP
Statisch -
abgewählt
Statisch -
abgewählt
Statisch -
abgewählt
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
22000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100 [nm]
2231