Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1991

p5271[0...n] Online / One Button Tuning Konfiguration / Ot OBT Konfig
SERVO_DBSI Änderbar: T
(J_schätzer / OBT)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Onlinetuning / One Button Tuning.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Abhängigkeit: Siehe auch: p5272, p5273, r5274, p5275
Hinweis
Zu Bit 00:
Bei großen Unterschieden zwischen Motorträgheit und Lastträgheit bzw. bei geringer Dynamik des Reglers wird aus dem
P-Regler ein PD-Regler im Lageregelkreis. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers erhöht.
Diese Funktion sollte nur bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder Momentenvorsteuerung (Bit 4 = 1)
eingestellt werden.
Zu Bit 01:
Die Reglerverstärkungen werden automatisch bei geringer Drehzahl reduziert um Geräusche und
Stillstandsschwingungen zu vermeiden.
Zu Bit 02:
Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung berücksichtigt (siehe p5273).
Zu Bit 03:
Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
Zu Bit 04:
Aktivierung der Momentenvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS), falls dieser nicht aktiv ist, wird die
antriebsinterne Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung parametriert.
Zu Bit 05:
Die maximale Beschleunigung (p2572) und maximale Verzögerung (p5273) beim Einfachpositionierer (EPOS) wird mit
Hilfe des geschätzten Trägheitsmoments ermittelt. Dies erfolgt nur einmalig beim Setzen des Bits.
Voraussetzung:
Der Antrieb steht unter Impulssperre und das Trägheitsmoment wurde vorher ermittelt.
Zu Bit 06:
Die in p1460 eingestellte Drehzahlreglerverstärkung wird bei der Reglerdatenberechnung nicht verändert.
Zu Bit 07:
Aktivierung der Spannungsvorsteuerung.
p5272[0...n] Onlinetuning Dynamikfaktor / Ot Dyn_faktor
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(J_schätzer / OBT, Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
5.0 [%]
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Signalname
PD-Regler bei großer Lastträgheit
Verstärkung reduzieren bei kleinen Drehzahlen
Lastadaption Kp
Drehzahlvorsteuerung einstellen
Momentenvorsteuerung einstellen
Maximale Beschleunigung für Einfachpositionierer einstellen
Kp nicht verändern
Spannungsvorsteuerung einstellen
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.0 [%]
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 1100 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein 5045
Nein 5045
Nein 5045
Nein 5045
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.0 [%]
1991