Si Motion Übergangszeit Auf Sos/Sls-Stufe Nach Stillstand (Mm) / Si Mtn T Sos/Sg Mm - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

Hinweis
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM/SBR.
p9368 SI Motion SAM/SBR Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SAM v_gr MM
SERVO_DBSI (Safety Änderbar: C2(95)
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM" und "SBR".
Beschleunigt der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9548/p9348, so wird das von SAM erkannt
und STOP A ausgelöst.
Die Überwachung läuft wie folgt ab:
- Die Überwachung durch SAM wird bei SS1 (bzw. STOP B) und SS2 (bzw. STOP C) aktiviert.
- Nach Unterschreiten der Geschwindigkeitsgrenze in p9568/p9368 wird der SAM-Grenzwert eingefroren.
- Die SAM-Überwachung wird bis zum Ablauf der Übergangszeit zu SOS/STO weiterhin ausgeführt.
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM/SBR.
p9369 SI Motion Übergangszeit auf SOS/SLS-Stufe nach Stillstand (MM) / SI Mtn t SOS/SG MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit auf SOS/SLS-Stufe nach Stillstand.
Wird beim Übergang auf SOS Stillstand erkannt (p9367), so wird spätestens nach dieser Übergangszeit SOS aktiv.
Wird beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Geschwindigkeitsstufe Stillstand erkannt
(p9567), so wird spätestens nach dieser Übergangszeit die neue SLS-Stufe aktiv.
Die Übergangszeiten von STOP C, D, E und die Verzögerungszeit bei SOS Anwahl / SLS-Umschaltung werden in diesem
Fall abgebrochen.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9351, p9352, p9353, p9354, p9367
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000000.00 [µs]
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100000.00 [µs]
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