Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1988

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
Die verwendete Tabellenlänge wird über p5252 eingestellt.
Diese Einstellung ist nur wirksam bei p5250.1 = 1.
r5263 Rastmomentkompensation Zustandswort / Rast_M_komp ZSW
SERVO_DBSI Änderbar: -
(Rast_M_komp)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Rastmomentkompensation.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5252, p5253, r5255, p5260
p5265[0...n] Periodische Lagefehler Kompensation Amplitude 1 / Lagef Komp Ampl 1
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
(Rast_M_komp)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0
Beschreibung: Amplitude zur Kompensation periodischer Lagefehler in Feinstrichen für den Fehler mit einer sinusförmigen Periode
pro mechanischer Umdrehung.
Der Wert wird bei der Motordatenidentifikation (p1960) ermittelt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5266
Hinweis
Voraussetzungen:
- Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" aktiviert (r0108.22 = 1).
- Motordatenidentifikation mit Übernahme durchgeführt (p1959.0 = 1, p1960 = 1).
- Kompensation periodischer Lagefehler aktiviert (p5250.2 = 1).
- Geber mit Absolutlageinformation (eindeutige Nullmarke, abstandscodierte Nullmarken, Absolutwertgeber, Resolver
1-polig).
1988
Signalname
Kompensation mit externer Tabelle aktiv
Interne Tabelle vorhanden
Richtungsabhängige Kompensation aktiv
Moduloberechnung notwendig
Absolutlage aus Nullmarke
Absolutlage nach POWER ON verloren
Interne Tabelle wegen Fehler abgeschaltet
Kompensation periodischer Lagefehler aktiv
Langsam Lernen aktiv
Mindestens ein Tabellenindex gelernt
Absolutlage vorhanden
Absolutlage mit Modulo vorhanden
Motorintegrierte Daten neu lesen
Tabelle negative Bewegungsrichtung aktiv
Motorintegrierte Daten lesen angestoßen
Lastabhängige Kompensation aktiv
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
20000.0
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0
Maschinendaten und Parameter