Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2006

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Empfehlung: Wird p5300 = 1 "One Button Tuning" zusammen mit einem TTL-/HTL-Geber verwendet, so gilt Folgendes:
Offsetdrehzahl (p5297) > 15 / Motorgeberstrichzahl / Drehzahlreglerabtastzeit
p5297 > 15 / p0408 / p0115[2]
Abhängigkeit: Voraussetzung für die Funktion "Autotuning" ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10).
Die Funktion "Autotuning" kann nur bei Regelungsart "Servo" mit Lagegeber angewählt werden.
Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit Autotuning fehlerfrei funktioniert. Gegebenenfalls ist
vorher eine Motoridentifikation notwendig (p1900 und folgende).
One Button Tuning:
p5301 konfiguriert die Funktion "One Button Tuning".
p5292 wird die gewünschte Dynamik der Regelkreise eingestellt.
p5308 wird der Verfahrweg für das Testsignal parametriert.
Weitere relevante Parameter: p5309, p5296, p5297, p5275, r5274, r5393, r5394, r5395
Onlinetuning:
p5302 konfiguriert die Funktion "Onlinetuning".
p5272 wird die gewünschte Dynamik der Regelkreise eingestellt.
Weitere relevante Parameter: p5271, p5275, r5274
Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5301, p5302, p5308,
p5309
WARNUNG
Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormesssystem berücksichtigt. Wird zur Lageregelung ein externes
Messsystem verwendet, so kann dies zu einer instabilen Reglereinstellung führen.
Die Funktion "One Button Tuning" unterstützt keine unterschiedlichen Abtastzeiten für Stromregler und Drehzahlregler.
Bei p0112 = 2 ergeben sich zum Teil abweichende Stabilitätskriterien. Es wird empfohlen, die Funktion "One Button
Tuning" bei dieser Konfiguration nicht einzusetzen.
VORSICHT
Die Funktion "Onlinetuning" kann bei manchen Antriebssträngen zu instabilen Einstellungen führen (Motor pfeift).
Dies ist vor allem bei großen Lastträgheiten, welche niederfrequent mit dem Motor verbunden sind, der Fall. In diesem
Fall müssen die Werte in Parameter p5272 oder p5273 reduziert werden.
ACHTUNG
Beim Ausführen von One Button Tuning kann der Motor mit Bemessungsdrehmoment beschleunigt werden, sofern die
Drehmomentgrenze (p1520, p1521) dies nicht auf kleinere Werte begrenzt. Bei empfindlicher Mechanik wird
empfohlen, vor dem Ausführen von One Button Tuning die Drehmomentgrenzen entsprechend zu reduzieren.
Hinweis
Zu p5300 = -1:
Das Autotuning wird ausgeschaltet und automatisch p5300 = 0 eingestellt. Außerdem werden die Voreinstellungswerte
für Drehzahlregler und Lageregler wieder hergestellt.
Zu p5300 = 0:
Das Onlinetuning ist inaktiv.
Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für Drehzahlregler und Lageregler müssen die Parameter
nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren").
Zu p5300 = 1:
One Button Tuning ist aktiv.
Das Trägheitsmoment wird einmalig mit einem Testsignal ermittelt. Die Reglerparameter und Stromsollwertfilter
werden zusätzlich mit Hilfe einer Rauschsignalanregung einmalig ermittelt. Die auszuführenden Schritte können über
p5301 konfiguriert werden.
Zu p5300 = 2:
Onlinetuning ist aktiv.
Das Trägheitsmoment wird geschätzt. Bei nennenswerter Änderung des Trägheitsmoments erfolgt eine
Neuberechnung der Reglerparameter. Die auszuführenden Schritte können über p5302 konfiguriert werden.
2006
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF