SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9621 und p9821 wird keine Differenz toleriert.
Für die Verwendung der Funktion "Safe Brake Adapter" muss gelten:
p9601 = p9801 <> 0 und p9602 = p9802 = 1
p9822[0...1]
SI SBA-Relais Wartezeiten (Motor Module) / SI SBA-Relais t MM
SERVO_DBSI
Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung:
Einstellung der Wartezeiten für das Einschalten und Ausschalten des Safe Brake Adapter Relais.
Es sind die Relais-spezifischen Mindestwartezeiten zum Auswerten der Rückmeldekontakte einzustellen. Diese sind für
ein Relais beim Einschalten und Ausschalten unterschiedlich.
Index:
[0] = Wartezeit Einschalten
[1] = Wartezeit Ausschalten
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9622
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Zu Index [0]:
Wartezeit Einschalten = Abfallzeit + Prellzeit Arbeitskontakt + Effekt der Freilaufdiode im Safe Brake Adapter
Zu Index [1]:
Wartezeit Ausschalten = Ansprechzeit + Prellzeit Ruhekontakt + Effekt der Freilaufdiode im Safe Brake Adapter
p9825[0...1]
SI HLA Absperrventil Wartezeit (MM) / Absperrv t MM
HLA_DBSI
Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung:
Einstellung der Wartezeit für das Einschalten und Ausschalten des Absperrventils.
Es sind die ventilspezifischen Mindestwartezeiten zum Auswerten der Rückmeldekontakte einzustellen.
Index:
[0] = Einschalten
[1] = Ausschalten
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9625
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
MM: Motor Module
2342
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2000000.00 [µs]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2814
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
[0] 100000.00 [µs]
[1] 65000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
[0] 250000.00 [µs]
[1] 250000.00 [µs]
Maschinendaten und Parameter