ABB DCS550 Handbuch Seite 94

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RX-PDO21-3rdSubj (51.12)
RX-PDO21-4thObj (51.13)
RX-PDO21-4thSubj (51.14)
TX-PDO21-Enable (51.15)
TX-PDO21-TxType (51.16)
TX-PDO21-EvTime (51.17)
TX-PDO21-1stObj (51.18)
TX-PDO21-1stSubj (51.19)
TX-PDO21-2ndObj (51.20)
TX-PDO21-2ndSubj (51.21)
TX-PDO21-3rdObj (51.22)
TX-PDO21-3rdSubj (51.23)
TX-PDO21-4thObj (51.24)
TX-PDO21-4thSubj (51.25)
TransparentIProfil (51.26)
FBA PAR REFRESH (51.27)
* Schreibgeschützt oder automatisch vom CANopen Adapter ermittelt
** Die Werte können automatisch über Drehschalter auf dem RCAN-01 eingestellt werden.
Hinweis:
Der Wert ± 20.000 (dezimal) für den Drehzahlsollwert [SpeedRef (23.01)] und den Drehzahlistwert [MotSpeed
(1.04)] entspricht der in SpeedScaleAct (2.29) angezeigten Drehzahl.
Einschaltsequenz
Siehe Beispiel am Ende dieses Kapitels.
Kommunikation
Datensatz 1 Wort 3
3 3 Hex = 3 Sollwert 2 (siehe Seite 63);
Datensatz 1 Wort 3
16384 4000 Hex = 16384 = Sollwert 3 (siehe Seite 63);
Datensatz 3 Wort 1
7 Hex = 7 Sollwert 3 (siehe Seite 63);
7
Datensatz 3 Wort 1
641 Dieser Wert muss berechnet werden
mit 280 Hex = 640 + Knoten-ID (51.02).
Hier 640 + 1 = 641
255 255 = asynchron (siehe Seite 83)
10 10 = 10 ms
16384 4000 Hex = 16384 = Statuswort (siehe Seite 63);
Datensatz 2 Wort 1
4 Hex = 4 = Statuswort (siehe Seite 63);
4
Datensatz 2 Wort 1
16384 4000 Hex = 16384 = Istwert 1 (siehe Seite 63);
Datensatz 2 Wort 2
5 5 Hex = 5 = Istwert 1 (siehe Seite 63);
Datensatz 2 Wort 2
16384 4000 Hex = 16384 = Istwert 2 (siehe Seite 63);
Datensatz 2 Wort 3
6 6 Hex = 6 = Istwert 2 (siehe Seite 63);
Datensatz 2 Wort 3
16384 4000 Hex = 16384 = Istwert 3 (siehe Seite 63);
Datensatz 4 Wort 1
10 A Hex = 10 = Istwert 3 (siehe Seite 63);
Datensatz 4 Wort 1
1 1 = transparent
DONE, Wenn ein Feldbusparameter geändert wurde, wird die
Grundeinstellung Änderung erst wirksam, nachdem FBA PAR REFRESH
(51.27) = RESET gesetzt wurde oder nach dem
nächsten Einschalten des Feldbusadapters.
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