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FrictionComp (Reibung / Verlustkompensation)
Während des Wickelns braucht der Motor nur das für den benötigten Zug
erforderliche Drehmoment zu erzeugen. Die Mechanik des Wicklers erzeugt
Reibungsverluste. Diese Verluste hängen von der Motordrehzahl ab und müssen in
Drehzahlversuchen gemessen werden. Sie sind nicht linear und müssen in einer
Kennlinie mit Stützpunkten gespeichert werden. Die Reibungskompensation
berechnet das für die Kompensation der Verluste in der Wicklermechanik in
Abhängigkeit der Drehzahl benötigte Drehmoment.
Tipps zur Inbetriebnahme:
−
FrictAt0Spd (63.26) ist die statische Reibung. Sie kann durch langsame
Erhöhung des Drehmomentsollwerts, bis der Motor zu drehen beginnt, ermittelt
werden. Für diesen Versuch muss die gesamte Mechanik angeschlossen sein.
− FrictAt25Spd (63.27) muss mit Hilfe von Konstantdrehzahlversuchen bei 25 % Drehzahl ermittelt werden.
Das Ergebnis wird in MotTorqFilt (1.07) angezeigt.
− FrictAt50Spd (63.28) muss mit Hilfe von Konstantdrehzahlversuchen bei 50 % Drehzahl ermittelt werden.
Das Ergebnis wird in MotTorqFilt (1.07) angezeigt.
− FrictAt75Spd (63.29) muss mit Hilfe von Konstantdrehzahlversuchen bei 75 % Drehzahl ermittelt werden.
Das Ergebnis wird in MotTorqFilt (1.07) angezeigt.
− FrictAt100Spd (63.30) muss mit Hilfe von Konstantdrehzahlversuchen bei 100 % Drehzahl ermittelt
werden. Das Ergebnis wird in MotTorqFilt (1.07) angezeigt.
− FrictReleaseCmd (63.32) aktiviert FrictionComp (63.34). Der Ausgang wird fest auf Null gesetzt, wenn der
Schalter offen ist.
−
Ein Selbstabgleich ist mit WinderTuning (61.21) = FrictionComp möglich.
Add1 (Addierer 1)
Addierer 1 liefert zwei Drehmomenteingänge. Die Summe aus Add1 (64.06) kann
mit Add1OutDest (64.01) auf andere Parameter geschrieben werden.
Normalerweise wird mit Addierer 1 auf den Drehmomentgrenzwert des
Drehzahlreglers geschrieben.
Tipps zur Inbetriebnahme:
−
Add1ReleaseCmd (64.04) aktiviert Add1 (64.06). Der Ausgang wird fest auf Null
gesetzt, wenn der Schalter offen ist.
Add2 (Addierer 2)
Addierer 2 liefert zwei Drehmomenteingänge. Die Summe aus Add2 (64.13) kann
mit Add2OutDest (64.08) auf andere Parameter geschrieben werden.
Normalerweise wird mit Addierer 2 auf die Lastkompensation für die Kompensation
des Trägheitsmoments und der Reibung geschrieben.
Tipps zur Inbetriebnahme:
−
Add2ReleaseCmd (64.11) aktiviert Add2 (64.13). Der Ausgang wird fest auf Null
gesetzt, wenn der Schalter offen ist.
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Wickler
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