ABB DCS550 Handbuch Seite 93

Beispiel 2 Parametereinstellung mit den Gruppen 90 und 92
Kommunikation über Gruppe 90 und 92 mit 4 Datenworten in jeder Richtung. Die folgende Tabelle zeigt die
Parametereinstellung mit Gruppe 90 und 92.
Antriebsparameter
CommandSel (10.01)
Ref1Sel (11.03)
CommModule (98.02)
DsetXVal1 (90.01)
DsetXVal2 (90.02)
DsetXVal3 (90.03)
DsetXplus2Val1 (90.04)
DsetXplus1Val1 (92.01)
DsetXplus1Val2 (92.02)
DsetXplus1Val3 (92.03)
DsetXplus3Val1 (92.04)
ModuleType (51.01)
Node ID (51.02)
Baudrate (51.03)
PDO21 Cfg (51.04)
RX-PDO21-Enable (51.05)
RX-PDO21-TxType (51.06)
RX-PDO21-1stObj (51.07)
RX-PDO21-1stSubj (51.08)
RX-PDO21-2ndObj (51.09)
RX-PDO21-2ndSubj (51.10)
RX-PDO21-3rdObj (51.11)
Einstellungen Anmerkungen
MainCtrlWord
SpeedRef2301
Fieldbus
701, MainCtrlWord (7.01);
Grundeinstellung Ausgangsdatenwort 1 (Steuerwort) 1. Datenwort von
der übergeordneten Steuerung an den Stromrichter
2301, SpeedRef (23.01);
Grundeinstellung Ausgangsdatenwort 2 (Drehzahlsollwert) 2. Datenwort
von der übergeordneten Steuerung an den Stromrichter
2501, TorqRefA (25.01);
Grundeinstellung Ausgangsdatenwort 3 (Drehmomentsollwert) 3.
Datenwort von der übergeordneten Steuerung an den
Stromrichter
702, AuxCtrlWord (7.02);
Grundeinstellung Ausgangsdatenwort 4 (Hilfssteuerwort) 4. Datenwort
von der übergeordneten Steuerung an den Stromrichter
801, MainStatWord (8.01);
Grundeinstellung Eingangsdatenwort 1 (Statuswort) 1. Datenwort vom
Stromrichter an die übergeordnete Steuerung
MotSpeed (1.04);
104,
Grundeinstellung Eingangsdatenwort 2 (Drehzahlistwert) 2. Datenwort
vom Stromrichter an die übergeordnete Steuerung
209, TorqRef2 (2.09);
Grundeinstellung Eingangsdatenwort 3 (Drehmomentsollwert) 3.
Datenwort vom Stromrichter an die übergeordnete
Steuerung
802, AuxStatWord (8.02);
Grundeinstellung Eingangsdatenwort 4 (Statuswort) 4. Datenwort vom
Stromrichter an die übergeordnete Steuerung
CANopen*
1** erforderliche Knotenadresse
8** 8 = 1 Mbit/s
1 0 = Konfiguration über CANopen-Objekte
1 = Konfiguration mit Parametern des RCAN-01
Adapters
769 Dieser Wert muss berechnet werden
mit 300 Hex = 768 + Knoten-ID (51.02).
Hier 768 + 1 = 769
255 = asynchron (siehe Seite 83)
255
16384 4000 Hex = 16384 = Steuerwort (siehe Seite 63);
Datensatz 1 Wort 1
1 1 Hex = 1 = Steuerwort (siehe Seite 63);
Datensatz 1 Wort 1
16384 4000 Hex = 16384 = Sollwert 1 (siehe Seite 63);
Datensatz 1 Wort 2
2 2 Hex = 2 = Sollwert 1 (siehe Seite 63);
Datensatz 1 Wort 2
16384 4000 Hex = 16384 = Sollwert 2 (siehe Seite 63);
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Kommunikation