ABB DCS550 Handbuch Seite 92

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RX-PDO21-3rdSubj (51.12)
RX-PDO21-4thObj (51.13)
RX-PDO21-4thSubj (51.14)
TX-PDO21-Enable (51.15)
TX-PDO21-TxType (51.16)
TX-PDO21-EvTime (51.17)
TX-PDO21-1stObj (51.18)
TX-PDO21-1stSubj (51.19)
TX-PDO21-2ndObj (51.20)
TX-PDO21-2ndSubj (51.21)
TX-PDO21-3rdObj (51.22)
TX-PDO21-3rdSubj (51.23)
TX-PDO21-4thObj (51.24)
TX-PDO21-4thSubj (51.25)
TransparentIProfil (51.26)
FBA PAR REFRESH (51.27)
* Schreibgeschützt oder automatisch vom CANopen Adapter ermittelt
** Die Werte können automatisch über Drehschalter auf dem RCAN-01 eingestellt werden.
Hinweis:
Der Wert ± 20.000 (dezimal) für den Drehzahlsollwert [SpeedRef (23.01)] und den Drehzahlistwert [MotSpeed
(1.04)] entspricht der in SpeedScaleAct (2.29) angezeigten Drehzahl.
Zusätzliche Informationen
Die RX und TX Parameter 51.07 ... 51.14 und 51.18 ... 51.25 werden direkt mit den gewünschten DCS550
Parametern verbunden. Es muss sichergestellt werden, dass die verwendeten Parameter aus Gruppe 90 und
92 gelöscht werden, um Datenprobleme zu vermeiden.
Kommunikation
mit 4000 Hex = 16384 + Parametergruppennummer.
Aus TorqRefA (25.01) ergibt sich z.B. 16384 + 25 =
16409 (siehe Seite 64)
1 Dieser Wert muss dem Parameterindex entnommen
werden.
Aus TorqRefA (25.01) ergibt sich z.B. 1 (siehe Seite 64)
16391 Dieser Wert muss berechnet werden
mit 4000 Hex = 16384 + Parametergruppennummer.
Aus AuxCtrlWord (7.02) ergibt sich z.B. 16384 + 7 =
16391 (siehe Seite 64)
2 Dieser Wert muss dem Parameterindex entnommen
werden.
Aus AuxCtrlWord (7.02) ergibt sich z.B. 2 (siehe Seite
64)
641 Dieser Wert muss berechnet werden
mit 280 Hex = 640 + Knoten-ID (51.02).
Hier 640 + 1 = 641
255 = asynchron (siehe Seite 83)
255
10 10 = 10 ms
8199 2007 Hex = 8199 = transparentes Statuswort (siehe
Seite 62)
0
2008 Hex = 8200 = transparente Istdrehzahl (siehe
8200
Seite 62)
0
16386 Dieser Wert muss berechnet werden
mit 4000 Hex = 16384 + Parametergruppennummer.
Aus TorqRef2 (2.09) ergibt sich z.B. 16384 + 2 = 16386
(siehe Seite 64)
9 Dieser Wert muss dem Parameterindex entnommen
werden.
Aus TorqRef2 (2.09) ergibt sich z.B. 9 (siehe Seite 64)
16392 Dieser Wert muss berechnet werden
mit 4000 Hex = 16384 + Parametergruppennummer.
Aus AuxStatWord (8.02) ergibt sich z.B. 16384 + 8 =
16392 (siehe Seite 64)
2 Dieser Wert muss dem Parameterindex entnommen
werden.
Aus AuxStatWord (8.02) ergibt sich z.B. 2 (s. Seite 64)
1 = transparent
1
DONE, Wenn ein Feldbusparameter geändert wurde, wird die
Grundeinstellung Änderung erst wirksam, nachdem FBA PAR REFRESH
(51.27) = RESET gesetzt wurde oder nach dem
nächsten Einschalten des Feldbusadapters.
3ADW000379R0503 DCS550 Handbuch d e