Modbus-(Rtu)-Kommunikation Mit Feldbusadapter Rmba-01 - ABB DCS550 Handbuch

Modbus-(RTU)-Kommunikation mit Feldbusadapter RMBA-01

Allgemeines
Dieses Kapitel liefert zusätzliche Informationen für den Einsatz des Modbus-Adapters RMBA-01 zusammen
mit dem DCS550.
RMBA-01 - DCS550
Die Modbus-Kommunikation mit dem Stromrichter erfordert die Verwendung der Option RMBA-01. Das
Protokoll Modbus RTU (Remote Terminal Unit mit serieller Kommunikation) wird unterstützt.
Ergänzende Dokumentation
User's Manual Modbus Adapter Module RMBA-01. Die angegebenen Seitenzahlen beziehen sich auf das
Benutzerhandbuch.
Mechanische und elektrische Installation
Falls noch nicht geschehen, den RMBA-01 in Steckplatz 1 des Stromrichters einsetzen. Steckplatz 1 muss
verwendet werden, wenn Modbus den Stromrichter steuern soll.
Konfiguration des Stromrichters
Der Modbus-Adapter wird mit CommModule (98.02)
für die serielle Kommunikation des RMBA-01 Adapters müssen in Gruppe 52 eingestellt werden. Bis zu 10
Datenworte in jeder Richtung sind möglich.
Beispiel für die Einstellung der Parameter zur Steuerung eines Stromrichters
Im Datensatzmodus (zyklische Kommunikation) wird der Stromrichter von der übergeordneten Steuerung über
Modbus angesteuert. Bis zu 10 Datenworte in jeder Richtung sind möglich. Die Parametereinstellungen sind in
der folgenden Tabelle angegeben.
Antriebsparameter
CommandSel (10.01)
Ref1Sel (11.03)
CommModule (98.02)
ModBusModule2 (98.08)
StationNumber (52.01)
BaudRate (52.02)
Parity (52.03)
DsetXVal1 (90.01)
DsetXVal2 (90.02)
DsetXVal3 (90.03)
bis zu ...
DsetXplus6Val1 (90.10)
und ModBusModule2 (98.08) aktiviert.
Einstellungen Anmerkungen
MainCtrlWord
SpeedRef2301
Modbus
Slot1
1, ..., 247 gewünschte Stationsnummer
5 5 = 9600 Baud
4 4 = gerade
MainCtrlWord (7.01);
701,
Grundeinstellung Ausgangsdatenwort 1 (Steuerwort) 1. Datenwort von der
übergeordneten Steuerung an den Stromrichter
(40001 => Datenwort 1.1)
SpeedRef (23.01);
2301,
Grundeinstellung Ausgangsdatenwort 2 (Drehzahlsollwert) 2. Datenwort
von der übergeordneten Steuerung an den Stromrichter
(40002 => Datenwort 1.2)
TorqRefA (25.01);
2501,
Grundeinstellung Ausgangsdatenwort 3 (Drehmomentsollwert) 3. Datenwort
von der übergeordneten Steuerung an den Stromrichter
(40003 => Datenwort 1.3)
0, nicht angeschlossen;
Grundeinstellung Ausgangsdatenwort 10 (nicht angeschlossen) 10.
Datenwort von der übergeordneten Steuerung an den
Stromrichter
(40019 <= Datenwort 7.1)
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Die Parameter
Kommunikation