Signal "Sto Aktiv" Verschalten; Filter Für Fehlersichere Digitaleingänge Einstellen - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.13 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
6.13.2.4

Signal "STO aktiv" verschalten

Übersicht
Wenn Sie das Rückmeldesignal "STO aktiv" des Umrichters in Ihrer übergeordneten Steuerung
benötigen, müssen Sie das Signal entsprechend verschalten.
Funktionsbeschreibung
Vorgehensweise
1. Wählen Sie die Schaltfläche für das Rückführsignal.
Die Eingabemaske variiert in Abhängigkeit von der gewählten Schnittstelle.
(A)
2. Wählen Sie das Signal, das zu Ihrer individuellen Anwendung passt.
Damit haben Sie das Rückmeldesignal "STO aktiv" verschaltet.
❒
Nachdem STO ausgewählt wurde, meldet der Umrichter "STO aktiv" an die übergeordnete
Steuerung.
Parameter
Parameter
r9773.0...31
6.13.2.5 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen
Übersicht
Für die fehlersicheren Digitaleingänge sind folgende Filter verfügbar:
• Filter zur Gleichzeitigkeitsüberwachung
• Filter zur Unterdrückung kurzer Signale, z.B. Testimpulse
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Steuerungsart
Beschreibung
CO/BO: SI-Status (Prozessor 1
+ Prozessor 2)
Einstellung
Anzeige und BICO-Ausgang für den Status bei Safety
Integrated auf dem Antrieb (Prozessor 1 + Prozessor 2).
Bit 0: STO ist im Antrieb angewählt
Bit 1: STO im Antrieb ist aktiv
Bit 31: Teststopp für STO erforderlich
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A