Eckumsetzer; Eckumsetzer, Zwei Positionen Und Eine Geschwindigkeit (P3393 = 9) - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.8 Funktionen für die Fördertechniksteuerung
6.8.3

Eckumsetzer

Um eine Last von einer Ebene in die nächste zu transportieren, kann ein Eckumsetzer zum
Heben bzw. Senken der Last eingesetzt werden.
6.8.3.1

Eckumsetzer, zwei Positionen und eine Geschwindigkeit (p3393 = 9)

Übersicht
Bei p3393 (Fördertechnikanwendung) = 9 gibt der Umrichter einen Eckumsetzer in einer
Förderanlage zur Auf- und Abwärtsbewegung mit fester Geschwindigkeit und Stopp an zwei
dedizierten Positionen frei. Zur Meldung der Endlagen, an der der Motor stoppen soll, sind
zwei Sensoren erforderlich.
Voraussetzung
• Sie verschalten die Signale der Sensoren mit den Digitaleingängen Ihrer Wahl.
• Um sicherzustellen, dass sich der Eckumsetzer zwischen hoher und niedriger Position
bewegt, muss die Endlagenabschaltung mit p3392 = 1 aktiviert werden.
Funktionsbeschreibung
• Mit dem EIN-Befehl beschleunigt der Motor auf seinen Drehzahlsollwert (p1070). Je nach
Einstellung von p1113 bewegt sich der Eckumsetzer entweder in positiver oder negativer
Richtung:
– p1113 = 0: positive Richtung
– p1113 = 1: negative Richtung
• Bei deaktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 0) gilt:
– Der Motor stoppt mit der AUS1-Rampe, wenn einer der beiden Stopp-Sensoren (p3384
– Bei Sensor Auswerteart (p3394) = 1 oder 2 (Pegelsteuerung) startet der Motor bei
– Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert
• Bei aktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 1) gilt:
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und p3385) ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert je nach p3394).
Löschung des Pegels erneut in positiver oder negativer Richtung; bei p3394 = 3 oder 4
(Flankensteuerung) muss ein erneuter EIN-Befehl gegeben werden, um den Motor in
positiver oder negativer Richtung neu zu starten.
diese Einstellung die Sensorsignale p3384 und p3385.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A