Antriebssteuerung Über Profinet; Empfangsdaten Und Sendedaten - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

6.5 Antriebssteuerung über PROFINET
6.5.1

Empfangsdaten und Sendedaten

Zyklischer Datenaustausch
Der Umrichter empfängt zyklische Daten von der übergeordneten Steuerung und sendet
zyklische Daten an die Steuerung zurück.
Umrichter und Leitsystem verpacken ihre Daten in Telegrammen.
Jedes Telegramm für zyklischen Datenaustausch hat folgende Grundstruktur:
• Header und Trailer bilden den Protokollrahmen.
• Innerhalb des Rahmens befinden sich Benutzerdaten:
– PKW: Die Steuerung kann alle Parameter im Umrichter über "PKW-Daten" lesen oder
– PZD: Der Umrichter empfängt Steuerbefehle und Sollwerte von der übergeordneten
PROFIdrive und Telegrammnummern
Für typische Anwendungen sind im PROFIdrive-Profil bestimmte Telegramme definiert. Diese
Telegramme werden einer festen PROFIdrive-Telegrammnummer zugeordnet. Somit steht
hinter einer PROFIdrive-Telegrammnummer eine definierte Signalzusammensetzung. Eine
Telegrammnummer beschreibt demzufolge zyklischen Datenaustausch eindeutig.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
ändern.
Nicht jedes Telegramm hat einen "PKW-Bereich".
Steuerung – und sendet Statusmeldungen und Istwerte über "PZD-Daten" zurück.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Antriebssteuerung über PROFINET
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