Erweiterte Inbetriebnahme
6.8 Funktionen für die Fördertechniksteuerung
6.8.4
Verschiebewagen
Verschiebewagen werden einer festen Strecke entlang verfahren; dabei gibt es bestimmte
Positionen zum Be- und Entladen.
6.8.4.1
Verschiebewagen, eine Geschwindigkeit (p3393 = 11)
Übersicht
Bei p3393 (Fördertechnikanwendung) = 11 gibt der Umrichter einen Verschiebewagen zur
Bewegung in positiver oder negativer Richtung mit fester Geschwindigkeit und Stopp an
dedizierten Positionen frei. Zur Meldung der Endlagen, an denen der Motor stoppen soll, sind
drei Sensoren erforderlich.
Voraussetzung
• Sie verschalten die Signale der Sensoren mit den Digitaleingängen Ihrer Wahl.
• Um eine Beschädigung der Geräte zu vermeiden, muss die Endlagenabschaltung mit
p3392 = 1 aktiviert werden.
• Die SPS kann das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) aktivieren/deaktivieren
und verschiedene Positionen festlegen, zwischen denen sich der Verschiebewagen
bewegen kann.
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Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A