Inbetriebnehmen
5.9 Sicherheitsfunktionen und PROFIsafe konfigurieren
5.9.2
PROFIsafe konfigurieren
Voraussetzung
Sie sind mit Startdrive offline.
Vorgehensweise
1. Wählen Sie "F-DI / F-DO / PROFIsafe".
2. Geben Sie die gleiche Adresse als HEX-Wert ein, die Sie in der Hardware-Konfiguration der
übergeordneten Steuerung festgelegt haben.
3. Wählen Sie die Schaltfläche "Telegrammkonfiguration".
Startdrive öffnet die "Eigenschaften" des zyklischen Datenaustauschs.
4. Wählen Sie "Telegramm hinzufügen".
5. Fügen Sie ein "Safety Telegramm" hinzu.
Sie haben die Kommunikation zwischen Umrichter und übergeordneter Steuerung (F-CPU) über
das PROFIsafe-Telegramm 30 eingestellt.
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Parameter
p9610
128
Beschreibung
PROFIsafe-Adresse (Werkseinstellung: 0000 hex)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG