Drehtisch, Zwei Positionen Und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 6) - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

6.8.2.2

Drehtisch, zwei Positionen und zwei Geschwindigkeiten (p3393 = 6)

Übersicht
Bei p3393 (Fördertechnikanwendung) = 6 gibt der Umrichter einen Drehtisch in einer
Förderanlage zur Drehung in positiver oder negativer Richtung mit variabler Geschwindigkeit
und Stopp an zwei dedizierten Positionen frei.
Zur Meldung der Endlagen, an der der Motor stoppen oder bremsen soll, sind vier Sensoren
erforderlich. Im mechanischen Aufbau der Förderanlage müssen Sie Stopp- und
Schleichgangsensor senkrecht installieren. Das gleiche gilt für die Stopp- und
Schleichgangnocken. Dabei muss der Schleichgang-Nocken länger als der Stopp-Nocken sein.
Voraussetzung
• Sie verschalten die Signale der Sensoren mit den Digitaleingängen Ihrer Wahl.
• Je nach Anwendungsfall und mechanischem Aufbau müssen Sie Endlagenabschaltung
aktiv (p3392) auf 1 setzen, um die Drehtischbewegung zwischen den dedizierten
Positionen zu begrenzen.
Funktionsbeschreibung
• Mit dem EIN-Befehl beschleunigt der Motor auf den Sollwert Eilgang (p3397). Je nach
Einstellung von p1113 kann der Drehtisch entweder in positiver oder negativer Richtung
rotieren:
– p1113 = 0: positive Richtung
– p1113 = 1: negative Richtung
• Bei deaktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 0) gilt:
– Der Motor bremst mit der AUS1-Rampe auf den Sollwert Schleichgang (p3398), wenn
– Der Motor stoppt mit der AUS1-Rampe, wenn einer der beiden Stopp-Sensoren (p3384
– Bei Sensor Auswerteart (p3394) = 1 oder 2 (Pegelsteuerung) startet der Motor bei
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
einer der beiden Schleichgang-Sensoren (p3387 und p3388) ausgelöst wird (pegel-
/flankengesteuert je nach p3395).
und p3385) ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert je nach p3394).
Löschung des Pegels erneut in positiver oder negativer Richtung; bei p3394 = 3 oder 4
Erweiterte Inbetriebnahme
6.8 Funktionen für die Fördertechniksteuerung
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