Unterstützte Odva Ac/Dc Assemblies; Generisches I/O-Modul Erzeugen; Funktionsbeschreibung - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.6 Antriebssteuerung über EtherNet/IP
6.6.3 Unterstützte ODVA AC/DC Assemblies
Übersicht
Nummer
hex dez
14 hex 20
46 hex 70
Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 20, type: Output
Byte Bit 7
0
1
2 Drehzahlreferenz (Low Byte)
3 Drehzahlreferenz (High Byte)
Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 70, type: Input
Byte Bit 7
0
1
2 Speed Actual (Low Byte)
3 Speed Actual (High Byte)
6.6.4

Generisches I/O-Modul erzeugen

Übersicht
Für bestimmte Steuerungen, oder wenn Sie das SINAMICS-Profil nutzen möchten, können Sie
die von Siemens zur Verfügung gestellte EDS-Datei nicht verwenden. In diesen Fällen müssen
Sie in der Steuerung ein generisches I/O-Modul für die zyklische Kommunikation erstellen.

Funktionsbeschreibung

Vorgehensweise
1. Erzeugen Sie in Ihrer Steuerung ein generisches Device mit EtherNet/IP-Funktionalität.
2. Tragen Sie in der Steuerung in das neue Gerät die Längen für die Prozessdaten zur
zyklischen Kommunikation ein, die Sie im Umrichter eingestellt haben, r2067[0] (Input),
r2067[1] (Output), zum Beispiel: Standardtelegramm 2/2 .
Als minimaler Wert für RPI (Requested Packet Interval) werden 4 ms unterstützt.
3. Stellen Sie im Umrichter die gleichen Werte für IP-Adresse, Subnetzmaske, Default Gateway
und Name of Station ein wie in der Steuerung.
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Erforderlich /
Optional
Erforderlich
Erforderlich
Bit 6 Bit 5
Bit 6 Bit 5
Kommunikation über EtherNet/IP konfigurieren (Seite 128)
Typ
Senden
Empfangen
Bit 4 Bit 3
Bit 4 Bit 3
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Name
Basic Speed Control Output
Basic Speed Control Input
Bit 2 Bit 1
Fault
Reset
Bit 2 Bit 1
Running
Forward
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Bit 0
RUN
Forward
Bit 0
Faulted