Drehtisch, Zwei Positionen Und Eine Geschwindigkeit (P3393 = 5) - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.8 Funktionen für die Fördertechniksteuerung
6.8.2.1

Drehtisch, zwei Positionen und eine Geschwindigkeit (p3393 = 5)

Übersicht
Bei p3393 (Fördertechnikanwendung) = 5 gibt der Umrichter einen Drehtisch in einer
Förderanlage zur Drehung in positiver oder negativer Richtung mit fester Geschwindigkeit
und Stopp an zwei dedizierten Positionen frei. Zur Meldung der Endlagen, an der der Motor
stoppen soll, sind zwei Sensoren erforderlich.
Voraussetzung
• Sie verschalten die Signale der Sensoren mit den Digitaleingängen Ihrer Wahl.
• Je nach Anwendungsfall und mechanischem Aufbau müssen Sie Endlagenabschaltung
aktiv (p3392) auf 1 setzen, um die Drehtischbewegung zwischen den dedizierten
Positionen zu begrenzen.
Funktionsbeschreibung
• Mit dem EIN-Befehl beschleunigt der Motor auf seinen Drehzahlsollwert (p1070). Je nach
Einstellung von p1113 kann der Drehtisch entweder in positiver oder negativer Richtung
rotieren:
– p1113 = 0: positive Richtung
– p1113 = 1: negative Richtung
• Bei deaktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 0) gilt:
– Der Motor stoppt mit der AUS1-Rampe, wenn einer der beiden Stopp-Sensoren (p3384
– Bei Sensor Auswerteart (p3394) = 1 oder 2 (Pegelsteuerung) startet der Motor bei
– Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert
• Bei aktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 1) gilt:
– Läuft der Motor in positiver Richtung, stoppt er nur bei Auslösen des Stopp-Sensors
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und p3385) ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert je nach p3394).
Löschung des Pegels erneut in positiver oder negativer Richtung; bei p3394 = 3 oder 4
(Flankensteuerung) muss ein erneuter EIN-Befehl gegeben werden, um den Motor in
positiver oder negativer Richtung neu zu starten.
diese Einstellung die Sensorsignale p3384 und p3385.
Richtung positiv (p3384).
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A