Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Pollageidentifikation
Bei Motoren ohne Drehgeber oder bei Motoren mit einem Drehgeber, der keine
Informationen zur Pollage liefert, muss der Umrichter die Pollage messen.
Wenn Sie einen Motor von Siemens verwenden, bestimmt der Umrichter automatisch die
geeignete Technik zum Messen der Pollage und startet bei Bedarf die Pollageidentifikation.
Motor ohne Drehgeber
Bei jedem Einschalten des Motors (Befehl EIN/AUS1)
misst der Umrichter die Pollage.
Wegen der zunächst notwendigen Messung reagiert
der Motor auf einen EIN-Befehl mit einer
Verzögerung von bis zu 1 Sekunde. Während der
Messung kann es zu kleinen Drehbewegungen der
Motorwelle kommen.
6.17.3

Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung ist Teil der Vektorregelung und empfängt ihren Sollwert
normalerweise vom Drehzahlreglerausgang. Durch Deaktivieren des Drehzahlreglers und
direktes Eingeben des Drehmomentsollwerts wird die Drehzahlregelung zu einer
Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Motordrehzahl, sondern das
vom Motor erzeugte Drehmoment.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 Motorregelung
Identifizieren der Pollage mit einer
Messung
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